從20年前Cayenne在全球首發後便大受歡迎，迅速成為保時捷產品陣容中不可或缺的車系，第一代Cayenne的訂購量遠遠超出了保時捷自己公司內部的預期。到了2005年，保時捷著手開發新一代Cayenne，當時的計劃除了要保留第一代的重點特色之外，也希望將車型進行大升級，特別是設計和傳動系統兩方面。

第一代Cayenne在保時捷內部被稱為E1，起初這項開發計畫由設計總監Harm Lagaay負責，但從2004年開始便由Michael Mauer接手保時捷車型的設計工作。雖然他希望大幅改進Cayenne，但在2010年正式推出第二代 (E2) Cayenne前，設計師遇到與開發第一代時相同的難題：Cayenne的車門與福斯Touareg的車門相同，這兩款姊妹車型使用相同的底盤，這點大大地限制了設計彈性。「但是第一代Cayenne在市場上大受歡迎，這讓我們在開發第二代的時候，有了更多發揮創意的空間。」Mauer回憶說。

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